Робот складывает полотенца

Вроде бы тупо и банально. Что здесь такого особенного? Да кто угодно может складывать полотенца.

Но на само деле всё не так просто. Роботам взаимодействовать с гибкими, произвольно меняющими форму объектами до этого не удавалось. К тому же полотенчики в примере разного цвета и размера.